El ABA 4 es el primer sistema del mundo que reacciona tambien a los peatones. Ademas de los vehiculos y obstaculos inmoviles (por ejemplo, la cola de un atasco), el sistema detecta a los peatones hasta una distancia maxima de 80 metros. Si, por ejemplo, la distancia hasta un peaton disminuye peligrosamente, el sistema alerta al conductor en primer lugar mediante avisos de alarma visuales y acusticos, iniciando al mismo tiempo una frenada parcial hasta detener el vehiculo si el conductor no reacciona.